Linux上电启动

上电

将开发板的启动模式配置成SD卡启动，将TF卡插入到卡槽中。

用网线将开发板上的PS_NET网口接入到开发环境所在的局域网或者直接和电脑主机直连。

将开发板的PS_UART串口和主机连接，板子上电。

我们可以通过主机的串口调试助手在相应的串口上看到板子的启动信息：

修改IP为static ip

打包时修改IP地址

通过修改project-spec/configs/init-ifupdown/interfaces文件，使得打包到文件系统中的/et/network/interfaces中的IP就是静态IP。

​x
# /etc/network/interfaces -- configuration file for ifup(8), ifdown(8)
 
# The loopback interface
auto lo
iface lo inet loopback

# Wireless interfaces
iface wlan0 inet dhcp
    wireless_mode managed
    wireless_essid any
    wpa-driver wext
    wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf

iface atml0 inet dhcp

    
# Wired or wireless interfaces
auto eth0
/*********修改部分***********/
#iface eth0 inet dhcp
iface eth0 inet static
        address 192.168.3.182
        netmask 255.255.255.0
        gateway 192.168.3.1
        dns-nameservers 8.8.8.8

auto eth1
iface eth1 inet dhcp

# Ethernet/RNDIS gadget (g_ether)
# ... or on host side, usbnet and random hwaddr
iface usb0 inet static
    address 192.168.7.2
    netmask 255.255.255.0
    network 192.168.7.0
    gateway 192.168.7.1

# Bluetooth networking
iface bnep0 inet dhcp

系统启动后修改IP

修改IP地址为静态IP有两种办法，一种是通过petalinux打包到文件系统时就是静态IP，一种是系统启动后修改。

开发板上的PS_NET网口对应的eth0，PL_NET网口对应的是eth1。

eth0默认的IP分配方式是DHCP。如果希望IP地址固定，可以通过PS_UART对应的console串口编辑/etc/network/interfaces文件，将网口配置成静态IP地址，这样后面就可以通过telnet的方式登录开发板。

xxxxxxxxxx
root@petalinux-mind:~# vi /etc/network/interfaces

将eth0配置期望的IP地址，这里时配置成了192.168.3.184

xxxxxxxxxx
# Wired or wireless interfaces
auto eth0
#iface eth0 inet dhcp
iface eth0 inet static
        address 192.168.3.184
        netmask 255.255.255.0
        gateway 192.168.3.1
        dns-nameservers 8.8.8.8

使能FTP和telnet

为了更方便的在主机和开发板之间传输文件和登录开发板，可以开启开发板的FTP功能和telnet功能。

使能FTP

为了开启开发板的FTP server功能，需要在Busybox Configuration时开启-w选项：

xxxxxxxxxx
 petalinux-config -c busybox 
 -> Networking utilities 
 -> ftpd 
 -> [*] Enable -w option

在电脑上，通过FileZilla软件连接开发板的ftp服务端。如果没有开启-w选项，则会出错：

配置telnet和ftp

开启telnet和ftp功能也有两种方式：一种是打包到文件系统时相应的配置就修改成期望的配置；一种是系统启动后修改配置文件。

修改打包到文件系统时的配置文件

如果project-spec/meta-user/recipes-core/busybox目录下没有下图中busybox_%.bbappend文件和busybox文件夹，则需要创建busybox_%.bbappend文件和busybox文件夹，并在busybox文件夹下创建文档inetd.conf。

inetd.conf内容如下：

xxxxxxxxxx
#/etc/inetd.conf:  see inetd(8) for further informations.
#
# Internet server configuration database
#
# If you want to disable an entry so it isn't touched during
# package updates just comment it out with a single '#' character.
#
# <service_name> <sock_type> <proto> <flags> <user> <server_path> <args>
#
#:INTERNAL: Internal services
#echo          stream  tcp     nowait  root    internal
#echo          dgram   udp     wait    root    internal
#chargen       stream  tcp     nowait  root    internal
#chargen       dgram   udp     wait    root    internal
#discard               stream  tcp     nowait  root    internal
#discard               dgram   udp     wait    root    internal
#daytime               stream  tcp     nowait  root    internal
#daytime       dgram   udp     wait    root    internal
#time          stream  tcp     nowait  root    internal
#time          dgram   udp     wait    root    internal
telnet  stream  tcp nowait  root    telnetd telnetd -i
ftp stream  tcp nowait  root    ftpd    ftpd -w 

如果之前已经有busybox_%.bbappend文件，则在此文件中添加以下内容：

xxxxxxxxxx
do_install_append() {
    # bakup origin inetd.conf
    if [ -f ${D}${sysconfdir}/inetd.conf ]; then
        mv ${D}${sysconfdir}/inetd.conf ${D}${sysconfdir}/inetd.conf.bak
    fi

    # install new inetd.conf
    install -m 0644 ${WORKDIR}/inetd.conf ${D}${sysconfdir}/inetd.conf
}

如果之前没有busybox_%.bbappend文件，则创建busybox_%.bbappend文档，内容如下：

xxxxxxxxxx
SRC_URI += ""

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${PN}:"

do_install_append() {
    # bakup origin inetd.conf
    if [ -f ${D}${sysconfdir}/inetd.conf ]; then
        mv ${D}${sysconfdir}/inetd.conf ${D}${sysconfdir}/inetd.conf.bak
    fi

    # install new inetd.conf
    install -m 0644 ${WORKDIR}/inetd.conf ${D}${sysconfdir}/inetd.conf
}

之后通过petalinux进行build和package。

系统启动后修改telnet和ftp的配置

系统启动后，可以通过console串口编辑/etc/inetd.conf文件。

xxxxxxxxxx
root@petalinux-mind:~# vi /etc/inetd.conf

将最后两行改成如下内容：

xxxxxxxxxx
#/etc/inetd.conf:  see inetd(8) for further informations.
#
# Internet server configuration database
#
# If you want to disable an entry so it isn't touched during
# package updates just comment it out with a single '#' character.
#
# <service_name> <sock_type> <proto> <flags> <user> <server_path> <args>
#
#:INTERNAL: Internal services
#echo          stream  tcp     nowait  root    internal
#echo          dgram   udp     wait    root    internal
#chargen       stream  tcp     nowait  root    internal
#chargen       dgram   udp     wait    root    internal
#discard               stream  tcp     nowait  root    internal
#discard               dgram   udp     wait    root    internal
#daytime               stream  tcp     nowait  root    internal
#daytime       dgram   udp     wait    root    internal
#time          stream  tcp     nowait  root    internal
#time          dgram   udp     wait    root    internal
telnet  stream  tcp     nowait  root    telnetd telnetd -i
ftp     stream  tcp     nowait  root    ftpd    ftpd -w

在开发板上电后，并且网路正常连接后，在电脑上打开命令提示符，输入telnet 192.168.3.184即可访问开发板。如果提示输入用户名和密码，默认的用户名和密码都是root。也可以通过ftp工具向开发板上传文件或从开发板下载文件。

网络初步测试

在console串口上，输入”ifconfig"命令进行查看IP：IP地址：192.168.3.184

xxxxxxxxxx
ifconfig

在主机通过ping能够正常通信。说明该网络可以正常使用。TODO：更换为ping 192.168.3.184的截图

PL_NET对应的网口对应eth1，可以通过命令“ifconfig eth1 +ip地址”进行设置eth1的IP：

xxxxxxxxxx
ifconfig eth1 192.168.3.185

但是这时并不能ping通eth1。这是由于现在开发板上的两个网口配置到了相同的网段，系统路由时默认通过eth0。所以如果想ping通eth1，就得先通过命令断开网口0的连接，并打开网口1的连接，或者将eth1配置到别的网段上。

xxxxxxxxxx
ifconfig eth0 down
ifup eth1

此时就可以ping通：